Робосервопривод Kpower EPS5060, 60 кг·см, 360°, 90 г
Суставной сервопривод Kpower EPS5060 на внешнероторном BLDC с двойным энкодером: 60 кг·см при 9–13 В, 0,12 с/60°, диапазон 360°, двухсторонний выход вала, 90 г.
- Артикул
- EPS5060
- Производитель
- Kpower, Китай
- Расчёты
- в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- других моделей этой линейки в каталоге нет
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Момент стопорный
- 60 кг·см (5,9 Н·м) при 9–13 В
- Скорость
- 0,12 с/60°
- Момент номинальный
- 15 кг·см (1,47 Н·м) при 9–13 В
- Питание
- 9–13 В, ток стопорения 9,0 А
- Обратная связь
- двойной магнитный энкодер, диапазон 360°
- Габариты
- 53×30×33 мм
- Масса
- 90 г
- Совместимая батарея
- 3S
- Угловая скорость
- 500 °/с (расчёт по паспортному времени поворота на 60°)
Описание
Суставной модуль на внешнероторном BLDC с двойным магнитным энкодером в корпусе 53×30×33 мм массой 90 г — под колени, локти и запястья роботов.
5,9 Н·м стопорного и 1,47 Н·м номинального момента при 9–13 В. Скорость 0,12 с/60° важна для быстрых махов и балансировки. Двухсторонний выход вала разгружает шарнир: звено крепится с обеих сторон, и изгибающий момент не висит на одном подшипниковом узле.
Диапазон 360° снимает ограничение по механическим упорам в пределах оборота. Ток стопорения 9,0 А учитывают в расчёте пикового потребления платформы.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
