Робосервопривод Kpower EPS5060, 60 кг·см, 360°, 90 г
Средний суставной модуль для антропоморфных роботов и роботов-собак: внешнеротрный BLDC, двойной энкодер, двухсторонний выход.
- Артикул
- EPS5060
- Производитель
- Kpower, Китай
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- единичная позиция, аналога в каталоге нет
Чего в карточке нет: момент — пришлём по запросу.
Входит в подборку «Сервоприводы: подбор по моменту»
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД и счёт-фактура.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Момент стопорный
- 60 кг·см (5,9 Н·м) при 9–13 В
- Скорость
- 0,12 с/60°
- Момент номинальный
- 15 кг·см (1,47 Н·м) при 9–13 В
- Питание
- 9–13 В, ток стопорения 9,0 А
- Обратная связь
- двойной магнитный энкодер, диапазон 360°
- Габариты
- 53×30×33 мм
- Масса
- 90 г
Описание
Средний типоразмер суставных модулей серии: тот же внешнероторный BLDC с двойным магнитным энкодером, но корпус 53×30×33 мм и 90 г — под колени, локти и запястья, где старшая модель избыточна по массе.
5,9 Н·м стопорного и 1,47 Н·м номинального момента при 9–13 В. За уменьшение момента получена скорость — 0,12 с/60° против 0,19 с/60° у EPS5090, что важно для быстрых махов и балансировки. Двухсторонний выход вала разгружает шарнир: звено крепится с обеих сторон, и изгибающий момент не висит на одном подшипниковом узле.
Диапазон 360° снимает ограничение по механическим упорам в пределах оборота. Ток стопорения 9,0 А — выше, чем у EPS5090, это учитывают в расчёте пикового потребления платформы.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
