Сканирующий лидар RPLIDAR C1 DFR1138, 360°, DTOF, IP54

DTOF-лидар кругового обзора на 12 м для навигации и SLAM мобильных роботов на ROS и ROS2.

Цена по запросу Зависит от объёма партии, курса и маршрута — считаем под ваш заказ. Почему нет цен

Артикул: DFR1138
Производитель: DFRobot, Китай
Срок: от 3 недель до отгрузки из чего складывается
Линейка: единичная позиция, аналога в каталоге нет
Документы: прошивки

Чего в карточке нет: процессор, питание, интерфейс, рабочая температура — пришлём по запросу.

Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.

Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД и счёт-фактура.
Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.

Характеристики

Дальность: 0,05–12 м при отражении 70%
Частота сканирования: 8–12 Гц (типово 10 Гц)
Угловое разрешение: 0,72°
Точность: ± 30 мм
Защита и масса: IP54, 110 г
Масса: 110 г
Габариты: 55,6×55,6×41,3 мм

Описание

Круговой лазерный сканер, построенный на прямом измерении времени пролёта (DTOF), а не на триангуляции. Следствие — более ровное поведение на дальней границе диапазона и на тёмных поверхностях. Назначение то же: SLAM и навигация мобильных платформ.

Дальность 0,05–12 м указана для отражения 70%, точность ± 30 мм, угловое разрешение 0,72° — плотнее, чем у A1M8. Частота сканирования 8–12 Гц, типово 10 Гц. Масса 110 г против 170 г у A1M8, а защита IP54 допускает пыль и брызги, чего у открытой модели нет.

Работает со стеком ROS и ROS2. Нижняя граница 0,05 м позволяет ставить сканер ближе к габаритам корпуса, но по тёмным объектам реальная дальность окажется меньше паспортных 12 м.