Сканирующий лидар RPLIDAR A1M8 DFR0315, 360°, 12 м

Круговой лазерный сканер для SLAM-навигации и построения карт наземными роботами на ROS и ROS2.

Цена по запросу Зависит от объёма партии, курса и маршрута — считаем под ваш заказ. Почему нет цен

Артикул: DFR0315
Производитель: DFRobot, Китай
Срок: от 3 недель до отгрузки из чего складывается
Линейка: единичная позиция, аналога в каталоге нет
Документы: прошивки

Чего в карточке нет: процессор, питание, интерфейс, рабочая температура — пришлём по запросу.

Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.

Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД и счёт-фактура.
Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.

Характеристики

Угол обзора: 360°
Частота выборки: не менее 8000 Гц
Частота вращения: 5,5 Гц
Угловое разрешение: не более 1°
Масса: 170 г
Габариты: 96,74×70,28×51 мм

Описание

Вращающийся двумерный лазерный сканер: луч обходит горизонт по кругу и отдаёт срез окружения в плоскости установки. Это базовый датчик для SLAM — построения карты с одновременным определением положения робота.

Обзор 360° при дальности 12 м, выборка не менее 8000 Гц и вращение 5,5 Гц дают угловое разрешение не более 1° — этого достаточно для карт помещений и коридоров. Масса 170 г: для колёсной платформы немного, для лёгкого мультикоптера — существенно.

Датчик поддержан драйверами ROS и ROS2, то есть встраивается в стандартный стек навигации без своей обвязки. Узел механический: вращающаяся часть изнашивается, а пыль и прямое солнце ухудшают измерения.