Doodle Labs Nano²: MIMO 2×2 в модеме шириной 35 мм — и почему он тяжелее Mini
Doodle Labs выпустила Mesh Rider Nano² — mesh-радиомодем с двумя независимыми приёмопередающими трактами в корпусе 46,9×35 мм. Выигрыш не в массе: плоский Mini того же семейства легче на 14 г. Выигрыш в ширине, от которой зависит, встанет ли модем на узкую раму.
Что объявлено
Nano² — бортовой радиомодем линейки Mesh Rider с MIMO 2×2. По паспорту: пропускная способность до 80 Мбит/с, передатчик до 1,6 Вт (32 дБм), потребление 5 Вт в среднем и 8 Вт в пике. Интерфейсы — Ethernet 100Base-T, USB, UART и три GPIO, антенные разъёмы — MMCX. Габариты 46,9×35×20,74 мм, масса 48,3 г.
Прошивка та же, что у старших моделей: самоорганизующаяся mesh-сеть, перестройка диапазона при помехах, шифрование AES-256 и AES-128. С частотами есть расхождение. В блоге производителя сказано, что сейчас поставляется версия M1–M6 (1625–2500 МГц), а L+S, 900 МГц + 2,4 ГГц и одиночный 2,4 ГГц ещё в разработке. На странице продукта все эти варианты перечислены без оговорок. Диапазон перед заказом стоит подтвердить.
Где спрятан второй тракт
Каждому потоку MIMO нужен свой входной каскад: перенос частоты, фильтр и усилитель мощности. Doodle Labs собрала этот каскад в отдельный модуль и поставила два таких модуля друг на друга. Длина и ширина остались как у одноканального Nano, выросла только высота.
Отсюда парадокс с массой. Mini того же семейства — тоже 2×2, с той же скоростью и мощностью — весит 34 г, но это плоская плата 46×51×6,5 мм. Nano² тяжелее на 14 г и втрое выше, зато уже на 16 мм. На FPV-раме свободное место обычно ограничено шириной центральной балки, а не высотой, и производитель прямо называет установку на балку основным сценарием.
Как читать дальность
У производителя три цифры: «до 330 км, подтверждено в поле» в блоге, «HD-видео на 80+ км» и «типичная дальность 50+ км» на странице продукта. Первая — лучший достигнутый результат, условия испытания не раскрыты. Для расчёта канала берите типичную, а запас проверяйте калькулятором пропускной способности производителя: скорость на краю зоны связи падает в разы.
Бортовые модемы с MIMO 2×2 в каталоге
Дальность в таблицу не вынесена: производители считают её по разным методикам.
| Модем | Скорость | Мощность | Габариты | Масса |
|---|---|---|---|---|
| Doodle Labs Mesh Rider Mini | до 80 Мбит/с | 1,6 Вт | 46 × 51 × 6,5 мм | 34 г |
| Doodle Labs Mesh Rider Nano² | до 80 Мбит/с | 1,6 Вт | 46,9 × 35 × 20,7 мм | 48,3 г |
| RFLIGHT A27mini-1400 | более 8 Мбит/с | 0,5 Вт | 39,5 × 69,5 × 26,5 мм | менее 90 г |
| RFLIGHT A33-1400 | более 20 Мбит/с | 2 Вт | 85,2 × 69,2 × 24,6 мм | 220 г |
По паспортам производителей. У RFLIGHT MIMO 2×2 адаптивный, диапазон 1340–1480 МГц; у Doodle Labs — M1–M6 и другие диапазоны по исполнению.
Что из этого следует
Если отсек плоский и широкий, легче выйдет Mini. Если модем ставится на узкую балку или в стек, решает ширина 35 мм, и тогда Nano². В бюджете питания закладывайте 8 Вт пика: вместе с камерой и приёмником это заметная доля того, что отдаёт штатный BEC полётного контроллера, так что нагрузку стоит пересчитать заранее. Если позже понадобится больше дальности, внешний усилитель Boost подключается к Nano² готовым жгутом, без переделки антенного тракта.
Источники
Другие новости
-
Pegasus пролетел почти 2 часа на литий-серной батарее: что подтверждено, а что посчитано
30 сентября австралийская Li-S Energy сообщила, что двухмоторный беспилотник Pegasus с размахом крыла 5 м пролетел почти 2 ч и более 75 км на одном литий-серном пакете и сел с запасом заряда. Главная цифра релиза — на 80 % больше дальности и времени полёта, чем дал бы LiPo-пакет при той же массе ячеек, — получена расчётом. Разбираем, что в релизе измерено, что посчитано и чего не хватает, чтобы судить о литий-серной химии для БПЛА.
-
ArduPilot 4.7.2 beta1: семь новых плат, IMU ADIS16607 и LSM6DSV — что проверить перед покупкой контроллера
1 октября ArduPilot выпустил первую бету 4.7.2 для Copter, Plane, Rover, Sub и Tracker. Это сервисный выпуск, но в нём есть то, что касается выбора железа: поддержка новых плат, включая CUAV X25 MEGA, драйвер промышленного IMU ADIS16607, датчики семейства LSM6DSV на Kakute H7 и Pixhawk 6X и исправления барометров.
-
Septentrio mosaic-G5: четырёхчастотный RTK-приёмник на 2,2 г получил готовые платы от двенадцати производителей
1 октября Septentrio расширила экосистему вокруг модуля mosaic-G5: к нему вышли платы двенадцати партнёров, включая Holybro, ARK Electronics, CUAV и 3DR, и четыре открытых референс-дизайна. Сам модуль — четырёхчастотный RTK-приёмник размером 22,8 × 16,4 мм, который весит 2,2 г и потребляет 0,44 Вт.