Waveshare

Waveshare — китайский производитель плат и периферии: комплекты на NVIDIA Jetson, камеры GMSL, MIPI и USB, модемы 4G, датчики и модули ввода-вывода. В беспилотной технике их берут прежде всего как обвязку под модули NVIDIA Jetson: сам вычислительный модуль покупается у NVIDIA, а плата, на которую он ставится, разъёмы, питание и охлаждение — у Waveshare.

Несущие платы различаются набором интерфейсов и габаритом. Одни повторяют форм-фактор оригинального kit и годятся для стенда, другие сжаты до минимума под установку на борт. Смотреть надо на число линий MIPI CSI для камер, наличие M.2 под накопитель и модем, диапазон входного напряжения и то, как организовано охлаждение: на аппарате радиатор обдувается набегающим потоком не всегда.

Кроме плат под Jetson в каталоге — камеры GMSL с разъёмом Fakra и защитой IP67, USB-камеры, модемы 4G на SIM7600 и Quectel EG25-G, лидары и дальномеры ToF, тепловизионные модули и промышленные модули ввода-вывода Modbus RTU с развязанными концентраторами RS485. Это тот случай, когда производитель закрывает всю периферию вокруг вычислителя, и собрать бортовой узел из компонентов одного поставщика проще, чем сводить разное.