UNIBIRD

UNIBIRD — компания со штаб-квартирой в Дубае, разрабатывающая модули визуальной навигации для беспилотных аппаратов.

Серия N200 — модули визуально-инерциальной одометрии, которые удерживают позицию аппарата при отсутствии или подмене спутникового сигнала и подключаются к полётным контроллерам PX4 и ArduPilot по MAVLink. В каталоге — N200M: камера, лазерный дальномер и инерциальный модуль в корпусе 92 × 62 × 37,3 мм массой 128 г; позиция выдаётся с частотой 30 Гц и задержкой от 28 мс, на высоте до 200 м и скорости до 15 м/с.

Визуальная одометрия накапливает ошибку с расстоянием — у N200M до 2 % пройденного пути, — поэтому она не заменяет GNSS полностью, а держит аппарат на время пропадания сигнала и помогает вернуться.