Holybro

Holybro — шэньчжэньский производитель автопилотов Pixhawk, FPV-контроллеров Kakute, модулей питания и датчиков для беспилотников.

Контроллеры Pixhawk — по открытому стандарту, с которым работают PX4 и ArduPilot: Pixhawk 6C и 6C Mini на STM32H743, 6X и 6X Pro на STM32H753 с резервированием датчиков, 6X-RT на i.MX RT1176, Durandal и Pix32 v6, а также несущая плата Jetson Baseboard, на которой стоят автопилот и Jetson Orin. У 6X Pro три IMU, включая промышленный ADIS16470, — его берут, когда точность ориентации важнее цены. Линейка Kakute — FPV-контроллеры и стеки на F405, F722, G473 и H743 под Betaflight и INAV, в том числе Kakute H743-Wing и F405-Wing Mini для самолётов.

Модули питания PM02, PM03D, PM06, PM07 и PM08-CAN питают автопилот и измеряют ток и напряжение батареи — до 14S и до 200 А у PM08-CAN с передачей данных по DroneCAN; стабилизаторы UBEC на 5 и 12 А дают 5–12 В для сервоприводов и бортовой электроники. Модуль питания выбирают по току и интерфейсу автопилота: аналоговый подходит к любому Pixhawk, цифровой (D) — к контроллерам с цифровым входом питания, CAN — к шине DroneCAN.