Ячейки 21700 для дальних сборок: ёмкость против тока по паспортам
В одном корпусе 21700 производители делают ячейки на 6 А и на 100 А длительного тока. Паспорта показывают, что платить за ток энергией приходится не всегда одинаково.
Паспорта рядом
Для сравнения добавлены две ячейки 18650. Токи — как их указал производитель: где паспорт даёт только максимум, значение стоит в колонке пикового тока.
| Ячейка | Ёмкость, мА·ч | Номинал, В | Длительный ток | Пиковый ток | Масса, г | Вт·ч/кг |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Molicel INR-21700-M65A | 6500 | 3,6 | 26 А | — | 74,5 | 314 |
| Molicel INR-21700-P60C | 6000 | 3,6 | 100 А | — | 75 | 288 |
| Molicel INR-21700-P50B | 5000 | 3,6 | 60 А | — | 71 | 254 |
| LiitoKala Lii-King6000 | 5850–6000 | 3,7 | 6 А | — | ≈75 | 289 |
| LiitoKala Lii-50E | 5000 | 3,65 | 15 А (3C) | 25 А (5C) | ≈67 | 272 |
| LiitoKala Lii-LT42A | 4000–4200 | 3,7 | — | 45 А | ≈65 | 228 |
| LUS 21700 4500 мА·ч | 4500 | 3,6 | 13,5 А (3C) | — | ≤72 | 225 |
| Molicel INR-18650-M35A | 3500 | 3,6 | 10 А | — | 48 | 263 |
| Molicel INR-18650-P28A | 2800 | 3,6 | 35 А | — | 46 | 219 |
Вт·ч/кг — расчёт по паспортным данным: номинальное напряжение × ёмкость / масса, при диапазоне ёмкости взято нижнее значение. LiitoKala считает номинал 3,65–3,7 В и даёт массу приблизительно, поэтому её цифры завышены на несколько процентов относительно Molicel. Сам Molicel указывает 322 Вт·ч/кг для M65A и 284 для P60C.
Энергия против тока
Внутри одной химии выбор идёт по толщине электродов: тонкие отдают ток, толстые вмещают энергию. Отсюда M65A с 314 Вт·ч/кг и 26 А и P50B с 254 Вт·ч/кг и 60 А. Но P60C показывает, что граница сдвигается: 288 Вт·ч/кг при 100 А — столько же, сколько LiitoKala заявляет для Lii-King6000 с его 6 А.
У 18650 картина та же в меньшем масштабе: P28A — 35 А и 219 Вт·ч/кг, M35A — 10 А и 263 Вт·ч/кг.
Сколько ячеек в параллели
Минимум параллелей — длительный ток пакета, делённый на длительный ток ячейки, с округлением вверх. Пусть мультиротору нужно 80 А в висении: M65A потребует 4 ячейки (104 А), P50B — 2 (120 А), Lii-King6000 — 14 (84 А). Самолёту с крейсерским током 15 А хватит одной M65A или трёх Lii-King6000.
Дальше решает масса. Если в пакет по массе помещается 4P, M65A даст 26 А·ч против 20 А·ч у P50B. Если бюджет — 2P, M65A по току не проходит, и нужна токовая ячейка. Работать на самом паспортном пределе не стоит: ячейка греется и проседает, поэтому параллель берут с запасом.
Как выбирать
Крылу нужна ячейка с наибольшей удельной энергией, у которой длительный ток перекрывает взлёт и крейсерский режим. Мультиротору — ячейка, которая даёт нужный ток в той параллели, что разрешает масса. Сравнивайте длительный ток, а не пиковый, и помните, что Вт·ч/кг готового пакета ниже, чем у ячейки.
Источники
Другие новости
-
Pegasus пролетел почти 2 часа на литий-серной батарее: что подтверждено, а что посчитано
30 сентября австралийская Li-S Energy сообщила, что двухмоторный беспилотник Pegasus с размахом крыла 5 м пролетел почти 2 ч и более 75 км на одном литий-серном пакете и сел с запасом заряда. Главная цифра релиза — на 80 % больше дальности и времени полёта, чем дал бы LiPo-пакет при той же массе ячеек, — получена расчётом. Разбираем, что в релизе измерено, что посчитано и чего не хватает, чтобы судить о литий-серной химии для БПЛА.
-
ArduPilot 4.7.2 beta1: семь новых плат, IMU ADIS16607 и LSM6DSV — что проверить перед покупкой контроллера
1 октября ArduPilot выпустил первую бету 4.7.2 для Copter, Plane, Rover, Sub и Tracker. Это сервисный выпуск, но в нём есть то, что касается выбора железа: поддержка новых плат, включая CUAV X25 MEGA, драйвер промышленного IMU ADIS16607, датчики семейства LSM6DSV на Kakute H7 и Pixhawk 6X и исправления барометров.
-
Septentrio mosaic-G5: четырёхчастотный RTK-приёмник на 2,2 г получил готовые платы от двенадцати производителей
1 октября Septentrio расширила экосистему вокруг модуля mosaic-G5: к нему вышли платы двенадцати партнёров, включая Holybro, ARK Electronics, CUAV и 3DR, и четыре открытых референс-дизайна. Сам модуль — четырёхчастотный RTK-приёмник размером 22,8 × 16,4 мм, который весит 2,2 г и потребляет 0,44 Вт.