6S 1300 мА·ч у разных производителей: масса и удельная энергия одной пачки
Восемь пачек с одинаковой ёмкостью и одинаковым числом банок весят по паспортам от 189 до 233 г. Энергии в них почти поровну, а носить аппарату приходится очень разное.
Что сравниваем
В таблице — пачки 6S на 1300 мА·ч от GNB, GEPRC, CNHL, Tattu и RacePow. У GNB в этой ёмкости есть и LiPo, и LiHV, поэтому видно, что даёт высоковольтная химия при прочих равных. Масса и токоотдача взяты из паспортов, энергия и удельная энергия посчитаны нами.
| Пачка | Химия | C | Масса, г | Энергия, Вт·ч | Вт·ч/кг |
|---|---|---|---|---|---|
| GNB 6S 1300 120C LiHV | LiHV | 120 | 189 ±6 | 29,6 | 157 |
| Tattu R-Line V6 1300 6S 160C | LiPo | 160 | ≈197 | 28,9 | 146 |
| GNB 6S 1300 160C LiHV | LiHV | 160 | 198 ±6 | 29,6 | 150 |
| GEPRC Storm 6S 1300 120C | LiPo | 120 | 207 | 28,9 | 139 |
| RacePow 1300 6S 120C | LiPo | 120 | 218 | 28,9 | 132 |
| CNHL MiniStar 1300 6S 120C | LiPo | 120 | 219 | 28,9 | 132 |
| RacePow 1300 6S 130C | LiPo | 130 | 230 | 28,9 | 125 |
| GNB 6S 1300 160C LiPo | LiPo | 160 | 233 ±6 | 28,9 | 124 |
Масса и C — по паспортам производителей. Энергия и Вт·ч/кг — расчёт по паспортным данным: ёмкость × 6 банок × 3,7 В для LiPo или 3,8 В для LiHV, делённое на массу пачки.
Почему 20–30 г значат больше, чем кажется
Энергия у всех LiPo-пачек в таблице одна и та же — 28,9 Вт·ч. Значит, лишние граммы ничего не добавляют к запасу: это просто груз, который моторы держат весь полёт. Между самой лёгкой и самой тяжёлой строкой 44 г — больше, чем весит один мотор 2207.
Лишняя масса тянет за собой ток висения, нагрев пачки и моторов и инерцию в манёвре. Время полёта падает с двух сторон сразу: энергии столько же, а тратится её больше. Поэтому сравнивать пачки одной ёмкости честнее по Вт·ч/кг, а не по миллиампер-часам.
LiHV за счёт напряжения даёт на 2,7 % больше энергии при той же ёмкости, а у GNB оказывается ещё и легче своего LiPo: 189–198 г против 233 г. Выигрыш реален только при заряде до 4,35 В на банку, то есть зарядное и профиль заряда должны это поддерживать.
Что сверять кроме массы
Токоотдача. 160C у разных производителей — не одно и то же число: методику измерения C никто не нормирует, и на лёгкую пачку с высоким C стоит смотреть с подозрением, пока нет данных о просадке под током.
Габариты и допуск. При той же ёмкости RacePow 130C имеет размеры 72×35×49 мм, а GNB LiHV 160C — 82×38×35 мм: это разное место под ремнём и разный центр масс. GNB указывает допуск ±6 г, Tattu пишет «примерно» — свою пачку лучше взвесить.
Как выбирать: сначала отсейте пачки, которые не встают на раму и не держат ток ваших моторов. Среди оставшихся берите ту, у которой выше Вт·ч/кг, и проверьте её на весах.
Источники
Другие новости
-
Pegasus пролетел почти 2 часа на литий-серной батарее: что подтверждено, а что посчитано
30 сентября австралийская Li-S Energy сообщила, что двухмоторный беспилотник Pegasus с размахом крыла 5 м пролетел почти 2 ч и более 75 км на одном литий-серном пакете и сел с запасом заряда. Главная цифра релиза — на 80 % больше дальности и времени полёта, чем дал бы LiPo-пакет при той же массе ячеек, — получена расчётом. Разбираем, что в релизе измерено, что посчитано и чего не хватает, чтобы судить о литий-серной химии для БПЛА.
-
ArduPilot 4.7.2 beta1: семь новых плат, IMU ADIS16607 и LSM6DSV — что проверить перед покупкой контроллера
1 октября ArduPilot выпустил первую бету 4.7.2 для Copter, Plane, Rover, Sub и Tracker. Это сервисный выпуск, но в нём есть то, что касается выбора железа: поддержка новых плат, включая CUAV X25 MEGA, драйвер промышленного IMU ADIS16607, датчики семейства LSM6DSV на Kakute H7 и Pixhawk 6X и исправления барометров.
-
Septentrio mosaic-G5: четырёхчастотный RTK-приёмник на 2,2 г получил готовые платы от двенадцати производителей
1 октября Septentrio расширила экосистему вокруг модуля mosaic-G5: к нему вышли платы двенадцати партнёров, включая Holybro, ARK Electronics, CUAV и 3DR, и четыре открытых референс-дизайна. Сам модуль — четырёхчастотный RTK-приёмник размером 22,8 × 16,4 мм, который весит 2,2 г и потребляет 0,44 Вт.