Intel RealSense

RealSense — камеры глубины и модули компьютерного зрения, созданные Intel; сейчас линейку развивает компания RealSense, Inc. по лицензии Intel.

В каталоге — D405 для ближнего диапазона 7–50 см, D435i и D455 со встроенным IMU для 0,3–3 и 0,6–6 м и D457 с интерфейсом GMSL и корпусом IP65.

Стереокамера глубины даёт карту расстояний для обхода препятствий, посадки и навигации в помещении, где нет спутников. Модель выбирают по дальности: широкая база D455 точнее на нескольких метрах, D405 — для манипулятора и стыковки вплотную. На борт с длинным кабелем и вибрацией лучше GMSL-версия D457, чем USB.